近年來，兗礦能源堅持“實用實效”原則，先后建成了１２０余個智能采煤工作面，礦井生產工效和本質安全水平得到大幅度提升。在推動煤礦智能化建設過程中，采取“試點先行、全面覆蓋”的建設思路，在首批國家智能化示范礦井優先應用新技術新工藝，提煉總結出一套可復制、可借鑒、可推廣的煤礦智能化建設模式和管理經驗，并以此穩步促進了其他礦井智能化應用的廣泛實施。

一、采煤智能化建設成效

兗礦能源以“高可靠、重裝備”為基礎，以“智能高效”為目標，針對不同地區、不同煤層條件工作面，在實現自動跟機移架、采煤機記憶截割、三角煤自動截割、自動放煤等基本智能化功能常態化運行基礎上，創新應用數字孿生輔助控制系統、盤古大模型ＡＩ服務平臺、煤礦ＧＩＳ公共服務平臺、班組協同交互通訊等技術，在權屬各礦分別建成薄煤層、中厚煤層、大采高、綜放等不同類型的智能化典型示范工作面。

（一）薄煤層工作面實現無人化

楊村煤礦４７０３工作面采高１．０－１．３５ｍ，煤層傾角５°。傾向長度１３４ｍ，走向長度１１７８ｍ。煤層中含有厚度不均勻的堅硬夾矸及硫化亞鐵結核，采煤工作面單班割煤６刀，具備年產１００萬噸生產能力。工作面采用采煤機規劃開采控制技術，融合采煤機振動、輸送機工況數據的滾筒截割優化技術，配置數字孿生輔助控制系統、盤古礦山大模型ＡＩ服務平臺、煤礦ＧＩＳ公共服務平臺、綜采工作面國產慣導、班組協同交互通訊系統等先進技術，實現工作面集控中心和地面調度信息中心的遠程操作，達到了薄煤層無人化的目標。

（二）中厚煤層工作面實現少人高效

南屯煤礦３３下０６綜采工作面，煤層平均厚度３．２４ｍ，傾角３－６°，采煤機割煤速度達到７．２ｍ／ｍｉｎ，移架時間９ｓ以內，單班割煤達到７刀，工作面具備日產１．７９萬噸、年產５８２萬噸生產能力。該工作面以采煤機記憶截割、液壓支架自動跟機及可視化遠程監控為基礎，應用全景視頻拼接、ＩＭＯＳＳ慣導系統、３Ｄ防碰撞等先進技術，實現了在地面（順槽）綜合監控中心對綜采設備的遠程集中控制，保證了工作面連續、安全、高效開采，實現“遠程遙控截割＋工作面內１人巡檢”少人化高效智能開采模式。

轉龍灣煤礦２３３０１工作面平均采高２．４ｍ，面長４２０ｍ；２３３０２工作面平均采高２．４ｍ，面長４５０ｍ。利用３Ｄ虛擬現實和實體仿真技術，實現液壓支架自動跟機、工作面自動找直、采煤機防碰撞、實時俯仰采控制、端頭自動化、三角煤自動截割技術常態化應用。兩工作面自動跟機移架率、自動截割率均達到９９％以上，煤機速度達到１５ｍ／ｍｉｎ，移架時間９ｓ以內。２３３０１工作面日割煤２３刀，２３３０２工作面日割煤２１刀，日產量均達３．５萬噸，具備年產千萬噸生產能力。工作面內僅配置２名作業人員，真正實現了減人提效、少人則安的工作目標。

（三）厚煤層工作面實現少人高產

金雞灘煤礦１１３工作面，研制了世界首套７ｍ兩柱掩護式放頂煤液壓支架，首創綜放工作面大梯度過渡、四級破碎等技術。創新采煤工作面“５Ｇ＋ＷＬＡＮ”雙通道數據傳輸模式，配置采煤機程序實時在線編譯、國產ＩＭＯＳＳ慣導系統自動找直、智能時序放煤功能，實現采煤工作面高產高效、精準放煤（含矸率低于５％）。　該工作面采煤機截割平均速度達到１０ｍ／ｍｉｎ，記憶截割率達到９６％以上。通過優化供液系統，移架速度壓縮到１０ｓ以內，與程序截割速度相匹配，自動跟機移架率達到９８％以上。生產期間面內作業人員保持３－５人。結合礦井生產任務合理安排檢修時間，每３天檢修一次。該工作面在２０２３年全國采煤工作面智能創新大賽綜放賽道榮獲一等獎。

２０２３年，金雞灘煤礦生產煤炭１８００萬噸，達到“１５５”智能化示范礦井要求。

（四）綜放工作面實現少人高產

鮑店煤礦７３０６綜放工作面通過數字孿生輔助控制、ＩＭＯＳＳ慣導、規劃截割、班組協同通訊等創新技術實現工作面內少人開采。萬福煤礦１３０５首采綜放工作面克服現場頂板松軟等困難條件，開發自動拉超前程序，同時配置數字孿生輔助控制、ＩＭＯＳＳ慣導、規劃截割、智能照明等系統，工作面智能化水平顯著提升，自動跟機移架率、記憶截割率均不低于９５％。

（五）充填開采實現安全智能

濟三煤礦６３上０４充填工作面，工作面長度７８．５ｍ，通過優化電液控程序，目前已實現搗實機構一鍵充填，工作面只需２人即可完成生產作業。

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